一、產品介紹
1、采用常規配置，運用世界先進雙臂運動學算法；
2、實現柔性裝配，實現精密裝配；
3、重復定位精度+/-0.05mm，前臂使用標準端接口，可串接大多數的標準治具；
4、優化的人機協作功能，在安全性方面更加嚴格；
5、穩定性強，應用場合廣泛。
二、產品特性
1、通用性
沿用國際通用的雙臂運動學算法，在傳統的D-H坐標系基礎上，進行坐標系旋轉平移變化，建立了具有祈飛特色的全新坐標系，脫離了一般環境下的正解的限制。在完整把握底層的基礎上，實現了常規意義的雙臂協調運動，可應用在多場合下精密裝配中。
2、先進性
采用ethercat網絡通訊，在實現更高速度的通訊同時，減少線束，便利裝配等。
3、適用性
端臂接口采用通用模式，便于和各末端應用設備鏈接；
氣管接口采用¢6mm口徑；視覺接口采用標準接口；
負載更重，可根據需求適應10KG以下的物料的抓取、裝配、調劑等。
4、性能卓越
精度實現+/-0.05mm，采用契合此類機器人的算法和配屬伺服，并使用簡化方式，細化控制；結構的控制方式，實現極速控制，優化控制，提高運行穩定性，平滑性等。
三、應用領域
1、應用在簡單的移載中，可搭配其它設備；
2、可與運動搭配，應用于護理工作，幫助倒水、取物等；
3、應用在簡單、多重復性的工作中。
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